氟利昂一般定義為飽和烴鹵代化物，通?？煞譃镃FC、HCFC、HFC等幾類，它是一種無色氣體或常溫?fù)]發(fā)性液體，無味或微氣味，無毒或低毒，化學(xué)性質(zhì)穩(wěn)定。不同的氟利昂有不同的性質(zhì)，其可燃性、毒性等與分子中的氯、氟、氫原子個(gè)數(shù)有關(guān)。氟利昂泄漏對(duì)我們?nèi)松踩约吧姝h(huán)境存在嚴(yán)重的威脅，可以歸納為以下幾點(diǎn)：一、氟利昂本身是無毒的，但當(dāng)它與空氣混合到一定濃度時(shí)，就會(huì)發(fā)生事故，造成窒息、死亡或嚴(yán)重傷害。人體吸入過多之后，會(huì)出現(xiàn)缺氧的狀態(tài)，嚴(yán)重的可能會(huì)隨時(shí)出現(xiàn)不同程度的低氧血癥和高碳酸血癥，而導(dǎo)致呼吸功能不全。吸入過多且時(shí)間過長會(huì)抑制呼吸功能，導(dǎo)致昏迷甚至死亡。二、氟利昂可迅速分解光氣、硝基氟酸、鹽酸、氯氣、一氧化碳等。眼睛接觸其氣體和液體會(huì)受到強(qiáng)烈刺激，疼痛、腫脹、流淚，液態(tài)氟利昂濺在皮膚上會(huì)使皮膚干燥、起皺、腫脹、發(fā)炎等危害。三、氟利昂會(huì)破壞大氣中的臭氧并將其分解，導(dǎo)致太陽中的紫外線輻射無法被過濾和減弱，對(duì)人體和環(huán)境造成很大的危害。氟利昂排放過多會(huì)導(dǎo)致全球溫室效應(yīng)，打破生態(tài)平衡。目前空調(diào)主要采用兩種制冷劑，一種是氟利昂R22，是一種明確要淘汰的冷媒，對(duì)大氣臭氧層有很強(qiáng)的破壞力；另一種氟利昂R410A，是世界當(dāng)前*新型的環(huán)保冷媒，對(duì)大氣臭氧層沒有破環(huán)。氟利昂R22,二氟一氯甲烷，分子式是CHCLF2，即我們平時(shí)所指的破壞臭氧層的氟利昂，還可用來作殺沖劑和噴漆的氣霧噴射劑，是生產(chǎn)各種含氟高分子化合物...
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氯氣價(jià)格低廉，用量少，可靠，工藝成熟，是自來水公司普遍使用的消*劑，所以氯氣適用于污水處理，可確?；厥账|(zhì)的穩(wěn)定。但是因?yàn)槁葰猓–l2）是一種有毒有害性氣體，防止氯氣濃度泄漏或濃度超標(biāo)導(dǎo)致人員中毒情況，污水處理池等場所需要安裝氯氣濃度檢測報(bào)警器，檢測氯氣濃度是否超標(biāo)。污水處理即為使污水達(dá)到排水某一水體或再次使用的水質(zhì)要求，并對(duì)其進(jìn)行凈化的過程。污水處理被廣泛應(yīng)用于建筑、農(nóng)業(yè)，交通、能源、石化、環(huán)保、城市景觀、醫(yī)療、餐飲等各個(gè)領(lǐng)域，也越來越多地走進(jìn)尋常百姓的日常生活。處理污水的方法很多，一般可歸納為物理法、化學(xué)法和生物法等。2013年城市生活污水排放已是中國城市水的主要污染源城市生活污水處理是當(dāng)前和今后城市節(jié)水和城市水環(huán)境保護(hù)工作的重中之重，這就要求我們要把處理生活污水設(shè)施的建設(shè)作為城市基礎(chǔ)設(shè)施的重要內(nèi)容來抓，而且是急不可待的事情。隨著科技的發(fā)展，污水的直接利用已成為可能，使用污水源熱泵系統(tǒng)對(duì)城市原生污水進(jìn)行利用。所謂原生污水就城市直接排放未經(jīng)處理的生活或者是工業(yè)廢水，現(xiàn)階段的利用方法是原生污水直接進(jìn)入污水源熱泵系統(tǒng)進(jìn)行換熱，在消耗少量電力的情況下為城市建筑物室內(nèi)制冷供暖。污水再利用有幾個(gè)技術(shù)難點(diǎn)需要克服：堵塞，腐蝕，換熱效率。污水源熱泵系統(tǒng)是有污水換熱器和污水源熱泵兩部分構(gòu)成。城市原生污水直接進(jìn)入污水換熱器進(jìn)行換熱后，換取的熱量由污水源熱泵內(nèi)部的熱泵做功傳遞到室內(nèi)。對(duì)城市原生污水再...
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GS+7H2S DC是一款高品質(zhì)，高性能硫化氫傳感器，特別適用于高溫環(huán)境氣體安全監(jiān)測。 特點(diǎn): 高穩(wěn)定性、快速響應(yīng)和恢復(fù)，能夠長期承受高溫產(chǎn)品介紹GS+7H2S DC是一款高品質(zhì)，高性能硫化氫傳感器，特別適用于高溫環(huán)境氣體安全監(jiān)測. 性能參數(shù)：性能參數(shù)：輸出信號(hào) ：250 ± 100 nA / ppm典型基線范圍 (純空氣) ：T90時(shí)間：測量范圍 ：0 - 200 ppm*大過載：1000 ppm線性范圍 ：線性重復(fù)性： 推薦負(fù)載電阻：10 歐姆分辨率 (依賴電路)：＜0.2 ppm 典型值環(huán)境數(shù)據(jù)：連續(xù)溫度范圍：-30℃ 到 +70℃壓力范圍 ：800 到 1200 毫巴工作濕度：0 % 到 95% RH壽命數(shù)據(jù)：長期漂移：+/- 2% 每年推薦儲(chǔ)存溫度：0°C 到 20°C預(yù)期工作壽命：24 個(gè)月質(zhì)保 ：發(fā)貨起12個(gè)月產(chǎn)品資料：
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近年來，隨著工業(yè)化的快速發(fā)展和人類活動(dòng)的頻繁加劇導(dǎo)致惡臭氣體產(chǎn)生的環(huán)境問題頻發(fā)，氣體污染是工業(yè)環(huán)境污染中的主要組成部分，各類工廠廢氣、惡臭氣體的排放、汽車尾氣排放及有毒有害氣體泄漏等，都會(huì)造成嚴(yán)重的氣體污染，更有甚者，會(huì)危及人類的生命健康。在各類廢氣中，惡臭氣體尤其對(duì)環(huán)境的污染更嚴(yán)重，對(duì)環(huán)境和居民生產(chǎn)帶來很大的影響和危害。下面工采網(wǎng)小編為大家介紹常見的惡臭氣體惡臭氣體的分類臭味能被人感知是由于其具有高揮發(fā)性及親水親脂性。惡臭物質(zhì)的致臭原因主要是由于含有特征發(fā)臭基團(tuán)。含發(fā)臭基團(tuán)的氣體分子與嗅覺細(xì)胞作用，經(jīng)嗅覺神經(jīng)向腦部神經(jīng)傳遞信息，從而完成對(duì)氣味的鑒別。瓦德麥克分類法依據(jù)氣味物質(zhì)的結(jié)構(gòu)及人對(duì)氣味物質(zhì)的感覺特征將氣味物分為9類：醚類、芳香類、花類或香脂類、琥珀類、韭菜或大蒜類、焦臭、山羊臭、不快臭、催吐臭。地球上存在的200多萬種化合物中，具有氣味，約有1萬種為重要的惡臭物質(zhì)。按化學(xué)組成可分成以下5類。(1)含硫的化合物，如硫化氫、二氧化硫、硫醇、硫醚類等；(2)含氮的化合物，如胺、氨、酸胺、吲哚類等；(3)鹵素及衍生物，如鹵代烴等；(4)氧的有機(jī)物，如醇、酚、醛、酮、酸、酯等；(5)烴類，如烷、烯、炔烴以及芳香烴等。除硫化氫和氨外，惡臭物質(zhì)大都為有機(jī)物。這些有機(jī)物具有沸點(diǎn)低、揮發(fā)性強(qiáng)的特征，我們又稱其為揮發(fā)性有機(jī)化合物。惡臭物質(zhì)種類繁多，來源廣泛，對(duì)人體呼吸、消化、心血管及神經(jīng)系統(tǒng)都...
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![變電站中安全監(jiān)測報(bào)警系統(tǒng)中用到什么傳感器？]( "變電站中安全監(jiān)測報(bào)警系統(tǒng)中用到什么傳感器？")
隨著社會(huì)和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，電力用戶對(duì)供電可靠性的要求越來越高。因此，對(duì)變電站設(shè)備進(jìn)行在線監(jiān)測，確保供電系統(tǒng)安全可靠運(yùn)行愈發(fā)重要。變電站環(huán)境氣體濃度安全監(jiān)測報(bào)警系統(tǒng)是電網(wǎng)系統(tǒng)運(yùn)行管理中的部分內(nèi)容，能對(duì)水浸、溫濕度、六氟化硫、門禁等動(dòng)力環(huán)境內(nèi)容進(jìn)行監(jiān)控，在發(fā)生異常時(shí)自動(dòng)告警，是提高電力設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定性，保障用戶正常用電的輔助系統(tǒng)。變電站環(huán)境氣體濃度安全監(jiān)測報(bào)警系統(tǒng)的功能1、對(duì)電力的設(shè)備信息收集、判斷分析，例如：供配電、蓄電池、開關(guān)電源、高壓/低壓電柜等。在電力設(shè)備發(fā)生運(yùn)行參數(shù)異常、設(shè)備停止工作等情況時(shí)能夠迅速判斷故障點(diǎn)，并通知工作人員。2、對(duì)監(jiān)測環(huán)境變化的傳感設(shè)備進(jìn)行遙控及數(shù)據(jù)顯示，例如：精密/普通空調(diào)、溫濕度、加/除濕機(jī)、煙霧、水浸等。當(dāng)出現(xiàn)環(huán)境異常變化時(shí)工作人員就能了解具體情況，針對(duì)不同的環(huán)境問題進(jìn)行不同的處理方式，例如：開啟空調(diào)提高溫度、遙控除濕機(jī)降低濕度等。3、通過相應(yīng)的監(jiān)測設(shè)備，實(shí)現(xiàn)對(duì)空氣中的氧氣、二氧化碳、臭氧、甲烷等氣體的檢測，發(fā)現(xiàn)有氣體在空氣中超過一定的占比時(shí)，將自動(dòng)發(fā)出告警信號(hào)，該功能在防止有毒氣體泄露，提高工作人員生命安全的問題上十分有用。4、對(duì)門禁出入進(jìn)行管理，實(shí)現(xiàn)多卡開門、指紋開門、人臉識(shí)別等開門方式；提供人員權(quán)限設(shè)置、遠(yuǎn)程開門以及人員進(jìn)出記錄及查詢；根據(jù)預(yù)先的設(shè)定，對(duì)門禁人員進(jìn)出進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示并記錄，并提供考勤功能。變電站環(huán)境氣體濃度安全監(jiān)測報(bào)警系統(tǒng)從各個(gè)方面提高運(yùn)維...
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二氧化硫被公認(rèn)為是大氣中*重要的腐蝕性氣體，能加速多數(shù)金屬的腐蝕過程，我國是世界上*大的煤炭生產(chǎn)國和消費(fèi)國，二氧化硫污染十分嚴(yán)重，部分地區(qū)大氣中的二氧化硫含量超過了環(huán)境容量的60%。因此，必須對(duì)SO2進(jìn)行監(jiān)測，并建立準(zhǔn)確靈敏的測量方法。什么是二氧化硫？二氧化硫（SO2）是無色無味的腐蝕性氣體，有刺激性氣味，可以加速大多數(shù)金屬的腐蝕。在 PM2.5存在的條件下，亞硫酸在溶液中溶解，在此條件下亞硫酸被氧化，再轉(zhuǎn)化成硫酸。在傳統(tǒng)意義上，這是酸雨的起源。二氧化硫是怎樣產(chǎn)生的？二氧化硫通常是在空氣中燃燒煤和石油所產(chǎn)生，因?yàn)槊汉褪捅緛砭秃辛蛟?。因此二氧化硫?huì)通過工業(yè)燃燒，生活燃煤，汽車尾氣等情況產(chǎn)生。除人為因素外，火山噴發(fā)還會(huì)產(chǎn)生大量的二氧化硫。二氧化硫?qū)諝獾奈：Ξ?dāng)空氣中的二氧化硫濃度超過0.5 ppm時(shí)，可能會(huì)對(duì)人體造成影響。當(dāng)空氣中的二氧化硫濃度超過1 ppm時(shí)，人體就會(huì)感受到一系列的刺激現(xiàn)象。當(dāng)空氣中的二氧化硫濃度在400~500 ppm時(shí)，人體就會(huì)出現(xiàn)潰瘍，肺水腫，甚至發(fā)生窒息。當(dāng)空氣中的二氧化硫濃度超過0.21 ppm，結(jié)合煙塵濃度超過0.3 mg/L時(shí)，可增加呼吸道的發(fā)病率，使慢性迅速惡化。此外，二氧化硫還可氧化生成硫酸霧或硫酸鹽氣溶膠，它也是環(huán)境酸化的重要前驅(qū)物質(zhì)。二氧化硫監(jiān)測的必要性二氧化硫監(jiān)測是監(jiān)測環(huán)境空氣質(zhì)量的一項(xiàng)重要指標(biāo)。由于我國是煤炭生產(chǎn)國和消耗國，因此在大氣中...
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關(guān)于高爐煤氣鍋爐電除塵器裝設(shè)CO傳感器的探討高爐煤氣作為工業(yè)鍋爐及熱電廠鍋爐燃料,已在冶金企業(yè)廣泛采用,從CO濃度爆炸極限的確定及其影響因素,爆炸條件和運(yùn)行中電除塵器入口CO濃度分析等方面,對(duì)電除塵器爆炸的可能性進(jìn)行了分析,認(rèn)為摻燒高爐煤氣燃煤鍋爐電除塵器入口安裝CO傳感器非常必要.1、高爐煤氣及其應(yīng)用冶金工廠有著豐富的二次能源,如高爐煉鐵過程中的副產(chǎn)品一高爐煤氣。高爐煤氣除部分供冶金工廠自用外,以前大部分均向空排放,既浪費(fèi)能源,又污染大氣環(huán)境。為充分利用這部分能源,許多企業(yè)相繼建起熱電廠,讓鍋爐摻燒或全燒高爐煤氣進(jìn)行發(fā)電并向工廠供應(yīng)生產(chǎn)、生活蒸汽,從而節(jié)約能源,提高企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益。高爐煤氣是一種低發(fā)熱量的氣體燃料,其著火點(diǎn)較高,約為600~660℃左右,屬較難著火的氣體燃料。它含有大量氮和二氧化碳,可燃成分主要是一氧化碳。某鋼廠、冶金廠高爐煤氣成分見表1。成分 某鋼廠 某冶金廠 CO2/% 20.27 19.5 N2/% 55.79 55.1 CO/% 22.3 22.7 H2/% 1.07 1.8 CH4/% 0.57 0.9 高爐煤氣中的一氧化碳是一種無色無味的有毒氣體,它與人體血液中的血紅素化合力很強(qiáng),為氧的200~300倍,能從血紅素中取代氧,從而使人發(fā)生缺氧窒息致死。當(dāng)空氣中CO含量達(dá)1%時(shí)(或12.5mg/L),人吸人幾口立即失去知覺,停留...
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![預(yù)防小型發(fā)電機(jī)發(fā)電一氧化碳中毒，保障生命安全?]( "預(yù)防小型發(fā)電機(jī)發(fā)電一氧化碳中毒，保障生命安全?")
因發(fā)電機(jī)發(fā)電而導(dǎo)致的一氧化碳中毒的事件，在近幾年依然存在。發(fā)電機(jī)通常是通過燃燒燃油產(chǎn)生動(dòng)力來發(fā)電的。各種燃油都是高含碳物質(zhì)，發(fā)電機(jī)在運(yùn)行時(shí)會(huì)產(chǎn)生大量含有一氧化碳的廢氣，同時(shí)它還要消耗大量環(huán)境中的氧氣。若空間密閉，氧氣不充分，時(shí)間稍微一長，人就會(huì)產(chǎn)生一氧化碳中毒。國外，澳洲仿佛是被風(fēng)雨封印了一般，西澳被颶風(fēng)暴雨狂虐，新州昆州也在大雨中凌亂……妖風(fēng)和大雨下，停電是再正常不過的了！這時(shí)候，很多澳洲人家就會(huì)拿出秘密寶貝——家用發(fā)電機(jī)，美滋滋地繼續(xù)享受電力正常運(yùn)轉(zhuǎn)的生活。但是！這個(gè)小小的家用發(fā)電機(jī)，其實(shí)暗藏殺機(jī)！早上，緊急救援中心就接到了一個(gè)急救電話：一位母親和她的四個(gè)孩子，都頭暈眼花，需要急救！當(dāng)急救人員趕到時(shí)，發(fā)現(xiàn)母子五人都在房子二樓的一個(gè)臥室里，一個(gè)個(gè)都沒精打采得癱坐在地上！他們甚至還有嘔吐的癥狀，頭疼，面色蒼白，看起來難受極了！就連說話，都不能完整地說出一句！急救人員當(dāng)機(jī)立斷，判斷出他們一定是氣體中毒！立即把他們送往醫(yī)院進(jìn)行搶救！之后，急救人員開始排查這座住宅的各個(gè)角落，結(jié)果，他們在車庫里發(fā)現(xiàn)了正在運(yùn)作的家用發(fā)電機(jī)！頗具經(jīng)驗(yàn)的急救人員立馬反應(yīng)過來，家用發(fā)電機(jī)在運(yùn)作時(shí)會(huì)產(chǎn)生一氧化碳，母子無人一定是一氧化碳中毒！他們立即在發(fā)電機(jī)周邊進(jìn)行空氣驗(yàn)證，果然！一氧化碳濃度嚴(yán)重超標(biāo)！發(fā)電機(jī)在運(yùn)作時(shí)會(huì)產(chǎn)生大量含有一氧化碳的廢氣，同時(shí)還會(huì)消耗大量環(huán)境中的氧氣。如果在使用時(shí)不注意通風(fēng)，那么一氧化碳中毒就...
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5月6日，位于古巴首都哈瓦那老城區(qū)國會(huì)大廈對(duì)面的薩拉托加酒店發(fā)生劇烈爆炸。目前已造成至少22人死亡，遇難者包括一名孕婦和一名兒童。此外，爆炸還造成至少74人受傷。據(jù)古巴總統(tǒng)辦公室稱，爆炸原因可能是氣體泄漏。古巴總統(tǒng)迪亞斯·卡內(nèi)爾表示，爆炸“不是炸彈，也不是襲擊，而是一場令人遺憾的事故”。另據(jù)美聯(lián)社援引古巴國家電視臺(tái)報(bào)道稱，事故由酒店外一輛液化氣罐車發(fā)生泄漏引起。當(dāng)?shù)孛襟w稱，爆炸發(fā)生前不久，一名廚師聞到了煤氣味，發(fā)現(xiàn)管道有裂縫。視頻顯示酒店發(fā)生爆炸后的一刻古巴國家電視臺(tái)報(bào)道說，爆炸是由一輛向酒店供應(yīng)液化氣的卡車引起的，但沒有提供有關(guān)氣體如何著火的詳細(xì)信息。在事故現(xiàn)場，救援人員把一輛白色油罐車從現(xiàn)場吊起，隨后轉(zhuǎn)移。古巴酒店爆炸事故牽動(dòng)著所有人的心，我們在祈禱盡快營救幸存者的同時(shí)也要時(shí)刻反思爆炸原因。據(jù)悉，爆炸或?yàn)榫频晖庖惠v液化氣罐車在加氣時(shí)發(fā)生泄漏所致。眾所周知，液化氣罐車用于運(yùn)輸液化石油氣等易燃易爆氣體，一旦發(fā)生氣體泄漏，后果將不堪設(shè)想。關(guān)于液化氣泄漏檢測可以使用氣體傳感器，氣體傳感器能夠有效檢測液化氣泄露，當(dāng)檢測到可燃?xì)怏w濃度超過預(yù)設(shè)值后，報(bào)警器會(huì)立即發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)，提醒人們緊急撤離或采取安全措施 。深圳三達(dá)特推薦使用氣體傳感器硫化氫傳感器和來對(duì)液化氣泄露進(jìn)行檢測。
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二氧化硫是國內(nèi)外允許使用的一種食品添加劑，在食品領(lǐng)域的應(yīng)用主要有直接添加和硫磺熏蒸兩種，起到護(hù)色、防腐、漂白和抗氧化的作用。1、防腐保鮮劑采摘后的水果或蔬菜其內(nèi)部組織還會(huì)進(jìn)行正常的新陳代謝，分解組織中的氧，在受傷的部位會(huì)存在著大量繁衍的微生物，這些微生物能夠分解組織中的營養(yǎng)成分，產(chǎn)生有害物質(zhì)，進(jìn)而導(dǎo)致了水果和蔬菜的腐爛。二氧化硫能夠?qū)叩母癄€起到良好的抑制作用，其作用過程是：當(dāng)二氧化硫遇水后進(jìn)行結(jié)合反應(yīng)，生成亞硫酸。能消耗組織中的氧，使微生物的繁殖、呼吸及發(fā)酵等正常的生理過程受到阻礙。并發(fā)生分解反應(yīng)產(chǎn)生氫離子，從而殺死大量的微生物，起到了保鮮的作用。2、抗氧化性和漂白作用二氧化硫具有較強(qiáng)的抗氧化性，能與食品中的有色物質(zhì)發(fā)生結(jié)合反應(yīng)。二氧化硫能對(duì)花青苷色素進(jìn)行漂白，其漂白的原理是：亞硫酸鈉與花青苷分子發(fā)生加成反應(yīng)，導(dǎo)致花青苷分子中的共軛體系受損，迫使產(chǎn)物的色澤消失，從而產(chǎn)生了漂白的效果。3、防止食品褐變亞硫酸鹽能夠抑制酚酶的活性，可以與羰基發(fā)生加成反應(yīng)，從而防止了羰基化合物的聚合反應(yīng)。亞硫酸鹽在偏酸性的環(huán)境中能夠抑制酶促褐變，在食品貯藏的過程中通常是將亞硫酸鹽與檸檬酸、抗壞血酸混合使用，可以長時(shí)間保持原有物質(zhì)的色澤。此外，鈣離子能夠與氨基酸、果膠一起生成不溶性的物質(zhì)，有利于二氧化硫抑制褐變。亞硫酸鹽的這項(xiàng)特點(diǎn)更適合在腌制食品中添加。亞硫酸鹽除了能夠抑制酶促褐變以外，還能夠抑制非酶褐...
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![傳感器技術(shù)在人機(jī)協(xié)作安全中的應(yīng)用和研究]( "傳感器技術(shù)在人機(jī)協(xié)作安全中的應(yīng)用和研究")
工業(yè)4.0的制造前景包括從自動(dòng)化制造向智能制造概念的轉(zhuǎn)變。工業(yè)4.0發(fā)展中的一大期望是在小批量生產(chǎn)中滿足客戶對(duì)產(chǎn)品變化的需求，從而不會(huì)浪費(fèi)重新配置組裝線等時(shí)間。智能制造的實(shí)現(xiàn)將通過物聯(lián)網(wǎng)的概念進(jìn)行，其中每個(gè)參與組件都有其已知的IP地址。在這種情況下，智能制造生產(chǎn)系統(tǒng)不僅要以小批量的生產(chǎn)產(chǎn)品來滿足客戶的需求，還必須具有更好的預(yù)測性維護(hù)，產(chǎn)品設(shè)計(jì)的穩(wěn)健性和適應(yīng)性生產(chǎn)等特點(diǎn)。為了使智能機(jī)器人工廠能夠在工業(yè)4.0和物聯(lián)網(wǎng)的環(huán)境中工作，因此機(jī)器人將在未來的制造業(yè)中承擔(dān)大部分工作，但是人類工人必須留在工作區(qū)域中，擔(dān)任監(jiān)督角色或從事未經(jīng)機(jī)器人培訓(xùn)的工作。在機(jī)器人工作區(qū)域內(nèi)或附近，人類不斷出現(xiàn)，這改變了人們對(duì)機(jī)器人工作區(qū)域的柵欄和禁止方式，需要機(jī)器人和人類可以安全地共存和協(xié)作。 在這種情況下，機(jī)器人與人類共享相同的工作空間，并進(jìn)行工業(yè)活動(dòng)，例如原材料處理，組裝和工業(yè)產(chǎn)品轉(zhuǎn)移。傳統(tǒng)的方法是使人類在有限的范圍內(nèi)接觸機(jī)器人，并采用適當(dāng)?shù)陌踩刂拼胧?，以防工人進(jìn)入機(jī)器人的工作區(qū)而導(dǎo)致機(jī)器完全停止，一旦進(jìn)入，會(huì)導(dǎo)致中斷和重置程序被激活，延長生產(chǎn)時(shí)間。隨之出現(xiàn)了新提議的方法，即安全的人機(jī)協(xié)作(HRC)，沒有任何圍欄。為了實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，需要采用協(xié)作式機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)物理系統(tǒng)(CPS)實(shí)施額外的安全和保護(hù)措施，這要求基于人與機(jī)器人之間的交互程度，確保安全性，并提高生產(chǎn)...
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